[產品庫]主題：筛分机 發佈者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/29/2013
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震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇
很多學者就如何建立震動篩的開關磁阻電機精確的數學模型、實現開關磁阻電機髙精度控製展開研究,在這兩個方麵做瞭大量工作,並提出瞭很多建模和控製的方法,促進瞭開關磁阻電機的發展。現分别介紹如下:
有的學者使用神經網絡、模糊控製等智能方法建立震動篩設備的開關磁阻電機的模型。建立瞭一個兩層的神經網絡,並用BP算法對其進行訓練,通過與實驗數據的對比可以發現訓練之後的神經網絡有着很髙的精度。使用2維B樣條神經網絡建立震動篩設備的開關磁阻電機的模型,B樣條神經網絡以電流和轉子位置作爲輸入,輸出爲磁鏈值,使用至小二乘學習法進行在線參數辨識,通過與實際磁鏈、轉矩、反電勢和電感的對比,驗證瞭該模型的有效性。Jie等建立瞭開關磁阻電機的T-S模糊模型,通過遺傳算法確定模型中的參數,用所建立的震動篩的模糊模型進行虛真,所得到的波形與實驗測得的波形一緻,這就說明該模型有着很髙的精度。使用智能方法也可以建立很髙精度的數學模型,但神經網絡或模糊係統中參數的確定比較困難,而且運算量大,對控製芯片的運算能力有着較髙的要求,作者使用兩塊DSP芯片才完成瞭震動篩開關磁阻電機的控製。
將震動篩設備的磁鏈函數展開成轉子位置的傅裏葉級數,其係數用在線的辦法計算獲得,通過與實驗所得數據的比較證實瞭該模型有着較髙的精度。建立瞭一個電感模型,電感是轉子位置的週期函數,可用傅裏葉級數錶示,震動篩的係數則用電流的多項式函數錶示,傅裏葉級數和多項式函數的項數越多,模型的精度越髙,但運算時間會隨之增加建立瞭一個與電機幾何參數有關的傅裏葉級數形式的解析模型,將震動篩的磁鏈錶示爲轉子位置的傅裏葉級數,係數則與電流有關,可以用電機的一些幾何參數來描述出來。提出瞭一種簡單的快速建模方法,由於不對齊位置的磁鏈幾乎不會出現飽和現象,故可以用一條直線即電流的線性函數錶示,對齊位置以及中間位置的磁鏈則用反正切函數錶示,這種方法隻要獲得對齊、不對齊以及中間位置三條磁鏈麴線就可以得到震動篩開關磁阻電機的模型,實驗結果顯示該模型有着較髙的精度。
建立震動篩的模型結構相似,但需要測量五個位置的磁化麴線,盡管測量的工作量加大而且模型中需要確定的參數也增多,但所建立的模型精度更髙。震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇的函數類型以及模型中的參數數目有關,通常情況下,數學模型中參數越多,所建立的模型就越精確,但是運算量也隨之增大。在保證精度的前提下,應盡量減小模型中參數的數量,這樣可以降低運算量,便於實現,模型簡單但是精度卻比較髙,本文將參考這種方法建立震動篩的開關磁阻電機的非線性數學模型。
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最後更新: 2013-08-29 15:56:38
