[產品庫]主題：筛分机 發佈者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/28/2013
Visit:29 ,Today:1
構建瞭髙頻振動篩的係統
在髙頻振動篩的多智能體係統中,單個智能體具有感知、通訊、行動及控製和推理能力等功能,它包括三個層次,即通訊層、協調層和控製層。協作層是多智能體係統的核心,包括本體模型、熟人模型、協作模型和評估模型。髙頻振動篩的既指智能體之間通過協作進行通訊,以進行協調一緻地運轉,也錶示觀衆通過協同地轉動轉盤來實現轉盤的變化或者減速,即觀衆之間的協作。這裏的指的是廣義的協作,即智能體都有一個整體的目標,但是各個智能體又都允許有各自的局部目標。
根據髙頻振動篩智能體之間目標的關係以及協作的程度,可以將協作分爲五類:完全協同型、協同型、自私型、完全自私型和協同與自私共型。完全協同型是比較理想的模型,在該係統中,各智能體隻有一個共同的全局目標而沒有自己的局部目標,所有智能體都全力以赴地協作以完全共同的目標。髙頻振動篩的協同型是比較現實的模型,該係統在各智能體都具有一個共同的全局目標時也允許各自有與全局目標相一緻地局部目標。自私型係統和完全自私型係統不能用來完成係統任務,因爲該係統中各智能體之間完全不存在共同的全局目標。
協同與自私共存型係統中既存在共同的全局目標,某些智能體也可以具有與全局目標無直接聯係的局部目標。本文設計的係統屬於協同型係統。係統中,各智能體的全局目標是使所有智能體保持運轉同步協調,爲此,髙頻振動篩各智能體之間不僅可以保持方向一緻來實現協作,也可以通過反方向的局部對扌亢來實現共同的全局目標。髙頻振動篩的係統控製部分包括三個部分,開機初始化模式、無外力擾動的係統模式和有外力的外擾模式。雖然係統中局部可能處於對扌亢的狀態,但是協作是整個係統的全局目標,即各個智能體通過相互通訊使整個係統保持同步協調一緻,觀衆通過協作完成任務也是整個係統的大勢,對扌亢隻是局部目標。
利用髙頻振動篩的多智能體技術的結構體係、通訊方式以及智能體之間的協作與協調構建一個由多個電機組成的多電機同步控製係統。本文設計的係統屬於協同型係統。分析瞭 係統原理、硬件結構和軟件結構,並組建成單電機係統。由多電機同步控製組織結構知,係統採用主從同步控製方式,並由多智能體的組織結構選擇一主二從進行通訊,並基於這些構建瞭髙頻振動篩的 係統。
文章轉自：http://www.dygps.com/，轉載請註明出處。
新鄉市東隆機械有限公司
新鄉市牧野工業園區
0373-3383880
15603730073
dygpscom@163.com
www.zhendongshai66.com
最後更新: 2013-08-28 17:11:15
