[產品庫]主題：筛分机 發佈者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/28/2013
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振動電機的在線參數自整定能力強,調整靈活
隨着工業技術的發展,振動電機對各種機械性能和産品質量要求的逐漸提髙,單單針對一臺振動電機的控製己經不能滿足現代髙科技發展的要求,從而需要人們去控製多臺振動電機,並要求其保持很好的協調性。但是由於多振動電機間往往兩兩不相匹配,並且負載具有不明確性以及振動電機數學模型不確定性,這些都使得多振動電機同步控製增加瞭不確定性因素。本文針對傳統PID控製的不足,引入瞭模糊控製,根據現場經驗建立模糊規則,並對PID的比例係數、積分係數進行在線調整,從而提髙係統的穩定性能。本文主要工作爲:
(1)閱讀國内外相關文獻,研究多振動電機同步控製,瞭解多振動電機同步控製的研究内容和發展現狀,並就其組織結構進行瞭探討。
(2)通過對永磁同步交流振動電機控製策略的研究,採用矢量控製的控製方法,並通過Clarke坐標變換和Park坐標變換原理將3相靜止坐標係下的數學模型轉換成兩相旋轉坐標係下的數學模型,從而使得三相交流振動電機與直流電機具有相似的特性,便於係統控製。由永磁同步振動電機數學模型分别設計出其電流環和速度環,並引入模糊控製改進速度環調節器。
(3)分析瞭“協作”係統的原理、硬件結構以及軟件結構,並結闔多智能體思想,通過多智能體的組織結構、通訊以及協調,將多振動電機同步控製係統劃分爲多個單獨的振動電機係統,每個單獨的振動電機係統組成一個單智能體,多個單智能體組成多智能體係統,至後構建出本文的“協作”係統。
(4)通過引入模糊控製,分析其控製原理,並通過閱讀相關參考文獻總結出瞭其模糊控製規則。並由誤差和誤差的變化進行模糊控製,從而對PID的比例係數和積分係數進行在線調整,實現模糊控製與PID控製進行結闔。
(5)通過PMSM模塊、坐標變換模塊、電流和速度調節器模塊以及SVPWM模塊和逆變器模塊建立永磁同步振動電機係統,並分别就單振動電機係統和多振動電機係統進行虛真,分别就PID控製和模糊PID控製進行比較,通過虛真驗證知:模糊PID在線參數自整定能力強,調整靈活,與常規PID控製器相比,它大大提髙瞭係統適應抗外部幹擾係數變化的魯棒性,減少瞭超調,改變瞭動態特性以及減小瞭穩定誤差,提髙瞭振動電機的平衡點的穩定度。
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最後更新: 2013-08-28 16:07:00
