[產品庫]主題：筛分机 發佈者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/28/2013
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避免震動篩的電機在零點處來回振動
震動篩設備的智能體是分佈式人工智能領域的一個基本術語,它是由美國學者明斯基80年代提出的。一般地,智能體被認爲是一個物理或抽象的、能在一定環境下運行的實體,它能作用於自身和環境,並對環境做出反應。智能體具有知識、目標和能力。震動篩的多智能體技術具有自主性、分佈性、協調性,並具有自組織能力、學習能力和推理能力採用多智能體係統解決實際應用問題,具有很強的魯棒性和可靠性,並具有較髙的問題求解效率。目前許多國傢和地區都開展瞭對多智能體技術的研究,這些研究是針對不同的領域進行的,震動篩的多智能體技術的應用領域主要有智能機器人,交通控製,協調專傢係統。
協作”係統原理
將震動篩的係統速度以脈沖形式通過伺服驅動器傳遞給伺服電機,當有觀衆轉動轉盤時,伺服電機自身的力矩檢測傳感器將檢測到的外力以電壓的形式傳遞給模數轉換模塊,模數轉換模塊將此電壓信號轉換成數字信號並傳遞給。另外,通過伺服電機的速度檢測傳感器將檢測到的實際轉速以電壓的形式傳遞給模數轉換模塊,模數轉換模塊將此電壓信號轉換成數字信號傳遞。檢測到的外力信息爲負載的變化。
檢測到震動篩的實際轉速與給定轉速進行比較,進行模糊PID控製,從而使得係統在負載變化較大的情況下能夠迅速校正過來,不至於出現較大的偏差。控製器與工控機通過串口按照鬆下通訊協議MEWTOCOL進行通信,工控機通過VC從控製器讀取信息或者將信息寫入控製器,並調用一個模擬觀衆參與的實時界麵在數字電視機中顯示,以實現模擬的實時監控。
“協作”係統軟件結構
震動篩“協作”係統軟件結構包括5個部分:音頻控製模塊、有線通訊模塊、運動控製模塊、受力傳感器模塊和速度傳感器模塊。其中,震動篩的運動控製模塊又包括運行模式選擇、控製算法和伺服控製。係統的運行模式有三個:初始化模式、係統模式和外擾模式。此時,根據受力傳感器檢測的外力判斷觀衆的參與情況,從而判斷係統當前處於哪種運行模式。震動篩的控製算法包括容錯控製和隨動控製。容錯控製指在係統速度零界時,選擇控製算法使電機跳出速度零界,避免電機在零點處來回振動。隨動控製是爲瞭保持震動篩的多個電機係統之間的同步。
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最後更新: 2013-08-28 15:24:16
