步進電機速度變化的測量

步進電機速度變化的測量

步進電機的使用大緻分爲位置控製和速度控製。而速度控製的速度範圍可由低速到髙速變速控製或恆速度使用，但均存在速度變化問題。

這是速度變化率的測量，按實際的負載慣量用等效慣量或摩擦轉矩等測量，以接近實際使用值。特别是慣量大時，速度變化率(也稱爲速度失效或抖動、擺動等)也大。因此必須註意步進電機的速度運行範圍，速度愈快，速度變化率愈小。

此種測量方法大緻分爲使用編碼器的方法和激光測量方法.使用編碼器時，應註意編碼器與步進電機的聯軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計算，首先要對編碼器單位時間的脈沖數逐一計數，然後再計算速度變化率。而使用激光測量方法，要在步進電機上安裝圓盤，該圓盤反射激光束，將光反射回去，速度變化用多普勒效應計算，此設備在市麵有售。此處如非特别要求使用編碼器測量，至好使用激光測量儀。

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